Carita kasuksésan fotografi serong

Kasus kasuksésan fotografi serong

——Paké modél 3D pikeun ngalakukeun survéy kadaster pikeun daérah anu luhur

1. Tinjauan

Sanggeus sababaraha taun pangwangunan, ayeuna di Cina, fotografi serong geus loba dipaké dina proyék survéy cadastral désa. Nanging, kusabab watesan kaayaan téknis alat, fotografi serong masih lemah pikeun pangukuran kadaster tina pamandangan serelek ageung, utamina kusabab panjang fokus sareng format gambar lensa kaméra serong henteu dugi ka standar. Saatos sababaraha taun pangalaman proyék, urang mendakan yén akurasi peta kedah aya dina 5 cm, teras GSD kedah aya dina 2 cm, sareng modél 3D kedah saé pisan, tepi wangunan kedah lempeng sareng jelas.

Sacara umum, jarak fokus kaméra anu digunakeun pikeun proyék pangukuran kadaster désa nyaéta 25mm dina vertikal sareng 35mm serong. Pikeun ngahontal akurasi 1:500, GSD kedah aya dina jarak 2 cm. Sareng pikeun mastikeun yén, jangkungna hiber drones umumna antara 70m-100m. Numutkeun jangkungna hiber ieu, teu aya cara pikeun ngarengsekeun pendataan wangunan 100m-luhureunana. Malah lamun ngalaksanakeun hiber atoh, éta teu bisa ngajamin tumpang tindihna roofs, hasilna kualitas goréng model. .Jeung sabab jangkungna tarung teuing low, eta pisan bahaya pikeun UAV.

Pikeun ngabéréskeun masalah ieu, dina Méi 2019, kami ngalaksanakeun tés verifikasi akurasi Fotografi Oblique pikeun gedong-gedong luhur kota. Tujuan tina tés ieu pikeun pariksa naha akurasi pemetaan ahir modél 3D anu diwangun ku kaméra serong RIY-DG4pros tiasa nyumponan sarat 5 cm RMSE.

2. Prosés nguji

Parabot

Dina tés ieu, urang milih DJI M600PRO, dilengkepan kaméra lima lénsa serong Rainpoo RIY-DG4pros.

Perencanaan daérah sareng titik kontrol

Dina respon kana masalah di luhur, sarta pikeun ngaronjatkeun kasusah, urang husus dipilih dua sél kalawan jangkungna wangunan rata-rata 100 méter pikeun nguji.

Titik kontrol tos disetél dumasar kana peta GOOGLE, sareng lingkungan sakurilingna kedah kabuka sareng teu aya halangan-halangan. Jarak antara titik dina rentang 150-200M.

Titik kontrol nyaéta 80 * 80 pasagi, dibagi kana beureum jeung konéng nurutkeun diagonal, ku kituna pikeun mastikeun yén puseur titik bisa jelas dicirikeun lamun pantulan kuat teuing atawa katerangan teu cukup, pikeun ngaronjatkeun akurasi.

UAV Rute Planning

Dina raraga pikeun mastikeun kasalametan operasi, urang ditangtayungan luhurna aman 60 méter, sarta UAV flew di 160 méter. Pikeun mastikeun tumpang tindihna hateup, kami ogé ningkatkeun laju tumpang tindihna. Laju tumpang tindih longitudinal nyaéta 85% sareng laju tumpang tindih transversal nyaéta 80%, sareng UAV ngalayang dina laju 9,8m / s.

Laporan Triangulasi Udara (AT).

Anggo parangkat lunak "Sky-Scanner" (Diwangun ku Rainpoo) pikeun ngaunduh sareng ngolah poto asli, teras impor kana parangkat lunak modél ContextCapture 3D ku hiji konci.

15h.

Waktos: 15h.
23h.

modeling 3D

waktos: 23h.

Laporan distorsi lensa

Tina diagram grid distorsi, éta tiasa katingali yén distorsi lénsa RIY-DG4pros pisan leutik, sareng kurilingna ampir sapinuhna pas sareng kuadrat standar;

Kasalahan reprojection RMS

Hatur nuhun kana téknologi optik Rainpoo, urang tiasa ngontrol nilai RMS dina 0,55, anu mangrupikeun parameter penting pikeun akurasi modél 3D.

Sinkronisasi lima lénsa

Bisa ditempo yén jarak antara titik utama lénsa nangtung puseur jeung titik utama lénsa serong nyaéta: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, dikurangan bédana posisi sabenerna, nilai kasalahan nyaéta: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, bédana maksimum posisi 4.37cm, singkronisasi kaméra bisa dikawasa dina 5ms;

Kasalahan pinpoint

RMS titik kontrol anu diprediksi sareng aktual berkisar antara 0,12 dugi ka 0,47 piksel.

3. modeling 3D

Modél Témbongkeun

Témbongkeun rinci

Urang tiasa ningali yén kusabab RIY-DG4pros nganggo lénsa panjang fokus panjang, bumi di handapeun modél 3d jelas pisan pikeun ningali. Interval waktu paparan minimum kaméra bisa ngahontal 0.6s, jadi sanajan laju tumpang tindihna longitudinal ngaronjat nepi ka 85%, teu aya poto-leakage lumangsung.
The footlines wangunan luhur-naékna pisan jelas tur dasarna lempeng, nu ogé ensures yén urang bisa meunang footprints leuwih akurat dina modél engké.

4. Cék akurasi

Kami nganggo total station pikeun ngumpulkeun data posisi titik-titik teras ngimpor file DAT kana CAD. Teras ngabandingkeun langsung data posisi titik dina modél pikeun ningali bédana.
Kami nganggo total station pikeun ngumpulkeun data posisi titik-titik teras ngimpor file DAT kana CAD. Teras ngabandingkeun langsung data posisi titik dina modél pikeun ningali bédana.

5. Kacindekan

Dina tés ieu, kasusah téh nya éta serelek luhur jeung low tina pamandangan, dénsitas luhur imah jeung lanté kompléks. Faktor ieu bakal ngakibatkeun kanaékan kasusah hiber , résiko luhur, sarta model 3D parah , nu bakal ngakibatkeun panurunan tina akurasi dina survey cadastral.

Kusabab jarak fokus RIY-DG4pros langkung panjang tibatan kaméra serong biasa, éta mastikeun yén UAV urang tiasa ngapung dina jangkungna anu cukup aman, sareng résolusi gambar objék taneuh aya dina jarak 2 cm. Dina waktos anu sami, lénsa full-frame tiasa ngabantosan urang nyandak langkung seueur sudut imah nalika ngalayang di daérah wangunan dénsitas luhur, sahingga ningkatkeun kualitas modél 3D. Dina premis yén sadaya alat hardware dijamin, kami ogé ningkatkeun tumpang tindihna hiber sareng dénsitas distribusi titik kontrol pikeun mastikeun katepatan modél 3D.

fotografi serong pikeun wewengkon luhur-naékna survéy cadastral, sakali alatan keterbatasan pakakas sarta kurangna pangalaman, ngan bisa diukur ngaliwatan métode tradisional. Tapi pangaruh gedong-gedong luhur dina sinyal RTK ogé nyababkeun kasusah sareng akurasi pangukuran anu goréng. Upami urang tiasa nganggo UAV pikeun ngumpulkeun data, pangaruh sinyal satelit tiasa dileungitkeun lengkep, sareng akurasi pangukuran tiasa ningkat pisan. Janten kasuksésan ujian ieu penting pisan pikeun urang.

Tés ieu ngabuktikeun yén RIY-DG4pros memang bisa ngadalikeun RMS ka rentang leutik nilai, boga akurasi modeling 3D alus, sarta bisa dipaké dina proyék pangukuran akurat wangunan luhur.

saméméhna:Naon efisiensi kerja DG4Pros? Kumaha kuring nyetel parameter relevan?

Teras:Kumaha chromatic aberration sarta distorsi mangaruhan ima

Balik deui