Kumaha titik kontrol jeung data PPK mangaruhan akurasi relatif model 3D

Dina dua percobaan ieu, kami ngenalkeun opat variabel anu béda pikeun pariksa akurasi relatif model 3D. Opat variabel anu béda nyaéta:

1: Jenis drone pamawa: drone VTOL atanapi drone multi-rotor

2: GSD béda

3: Kalawan / Tanpa titik kontrol taneuh

4: Kalawan / Tanpa data PPK

Percobaan 1: pangaruh titik kontrol taneuh (GCPs) dina akurasi relatif model 3D;

Kaayaan 1

Drone pamawa	Kaméra serong	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	Sumuhun

Hasil Tabel 1:

Jumlah Objék	panjang ukur (L0)	Panjang modél 3D (L1) tanpa GCP	Panjang modél 3D (L2) kalayan GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	8.71	8.68	0.00	0.03
	10.961	10.87	10.90	0.09	0.06
2	7.010	6.89	6.98	0.12	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.40	0.02	0.01
5	10.718	10.67	10.70	0.05	0.02
6	13.787	13.75	13.77	0.04	0.02
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.02	0.02
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.81	0.01	-0.01
9	10.374	10.35	10.36	0.02	0.01
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.16	0.13	0.12
11	14.675	14.61	14.66	0.07	0.02
	8.600	8.60	8.54	0.00	0.06
12	13.394	13.37	13.35	0.02	0.04
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0.01
15	13.371	13.36	13.35	0.01	0.02
	6.435	6.40	6.41	0.03	0.02
16	3.742	3.75	3.72	-0.01	0.02
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.93	3.89	0.01	0.05
19	8.120	8.10	8.12	0.02	0.00
	14.411	14.40	14.40	0.01	0.01
20	6.077	6.04	6.03	0.04	0.05
21	13.696	13.65	13.66	0.05	0.04
RMSE: Ds1 = 0,0342m, Ds2 = 0,0308m

Kaayaan 2

Drone pamawa	Kaméra serong	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	No

Hasil Tabel 2:

Jumlah Objék	panjang ukur (L0)	Panjang modél 3D (L1) tanpa GCP	Panjang modél 3D (L2) kalayan GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.18	0.030	0.030
	8.706	8.69	8.68	0,016	0,026
	10.961	10.89	10.91	0,071	0,051
2	7.010	6.88	6.92	0.130	0.090
3	1.822	1.76	1.79	0,062	0.032
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.020
5	10.718	10.65	10.66	0,068	0,058
6	13.787	13.72	13.77	0,067	0,017
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7.44	7.47	0.086	0,056
	13.797	13.83	13.83	-0,033	-0,033
9	10.374	10.35	10.34	0,024	0.034
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0,079
	4.281	4.14	4.18	0.141	0.101
11	14.675	14.55	14.59	0.125	0,085
	8.600	8.58	8.57	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.35	0.034	0.044
13	12.940	12.95	12.92	-0,010	0.020
14	7.190	7.21	7.21	-0.020	-0.020
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.011
	6.435	6.37	6.43	0,065	0.005
16	3.742	3.74	3.72	0,002	0,022
17	6.022	6.03	6.00	-0.008	0,022
18	3.937	3.91	3.94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.09	0.030	0.030
	14.411	14.40	14.41	0.011	0.001
20	6.077	6.06	6.03	0,017	0,047
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0.046
RMSE: Ds1 = 0,0397m, Ds2 = 0,0328m

Kaayaan 3

Drone pamawa	Kaméra serong	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 cm	Sumuhun

Hasil Tabel 3:

Jumlah Objék	panjang ukur (L0)	Panjang modél 3D (L1) tanpa GCP	Panjang modél 3D (L2) kalayan GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	8.69	8.7	0.02	0.01
	10.961	10.88	10.89	0.08	0.07
2	7.010	6.87	6.99	0.14	0.02
3	1.822	1.75	1.78	0.07	0.04
4	10.410	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.69	10.69	0.03	0.03
6	13.787	13.78	13.76	0.01	0.03
7	11.404	11.38	11.39	0.02	0.01
	12.147	12.12	12.12	0.03	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
	13.797	13.78	13.8	0.02	0.00
9	10.374	10.34	10.35	0.03	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
	4.281	4.21	4.28	0.07	0.00
11	14.675	14.65	14.68	0.03	0.00
	8.600	8.57	8.53	0.03	0.07
12	13.394	13.40	13.37	-0.01	0.02
13	12.940	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.190	7.18	7.2	0.01	-0.01
15	13.371	13.38	13.35	-0.01	0.02
	6.435	6.46	6.4	-0.03	0.03
16	3.742	3.75	3.71	-0.01	0.03
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.91	3.89	0.03	0.05
19	8.120	8.08	8.1	0.04	0.02
	14.411	14.38	14.39	0.03	0.02
20	6.077	6.05	6.03	0.03	0.05
21	13.696	13.67	13.64	0.03	0.06
RMSE: Ds1 = 0,0328m, Ds2 = 0,0249m

Kaayaan 4

Drone pamawa	Kaméra serong	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 cm	No

Hasil Tabel 4:

Jumlah Objék	panjang ukur (L0)	Panjang modél 3D (L1) tanpa GCP	Panjang modél 3D (L2) kalayan GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0.010	0
	8.706	8.65	8.68	0,056	0,026
	10.961	10.90	10.87	0,061	0.091
2	7.010	6.86	6.88	0.150	0.13
3	1.822	1.76	1.76	0,062	0,062
4	10.410	10.37	10.38	0.040	0.03
5	10.718	10.68	10.72	0,038	-0,002
6	13.787	13.71	13.79	0,077	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7.49	7.53	0.036	-0,004
	13.797	13.77	13.78	0,027	0,017
9	10.374	10.35	10.37	0,024	0.004
10	2.109	2.09	2.11	0.019	-0.001
	4.281	4.19	4.28	0.091	0.001
11	14.675	14.64	14.67	0.035	0.005
	8.600	8.57	8.58	0.030	0.02
12	13.394	13.38	13.39	0.014	0.004
13	12.940	12.91	12.9	0.030	0.04
14	7.190	7.20	7.19	-0,010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0.009	0.001
	6.435	6.43	6.42	0.005	0,015
16	3.742	3.70	3.7	0,042	0,042
17	6.022	5.99	5.98	0.032	0,042
18	3.937	3.94	3.91	-0,003	0,027
19	8.120	8.12	8.07	0.000	0.05
	14.411	14.37	14.38	0.041	0.031
20	6.077	6.04	6.04	0,037	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: Ds1 = 0,0356m, Ds2 = 0,0259m

Kaayaan 5

Drone pamawa	Kaméra serong	GSD	PPK
DJI M600 Pro Multi-rotor	DG4pros	1,5 cm	No

Hasil Tabel 5:

Jumlah Objék	panjang ukur (L0)	Panjang modél 3D (L1) tanpa GCP	Panjang modél 3D (L2) kalayan GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.19	7.21	0.02	0.00
	8.706	8.70	8.70	0.01	0.01
	10.961	10.91	10.91	0.05	0.05
2	7.010	6.98	6.98	0.03	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.39	0.02	0.02
5	10.718	10.69	10.70	0.03	0.02
6	13.787	13.76	13.75	0.03	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.02	0.02
	12.147	12.12	12.13	0.03	0.02
8	7.526	7.50	7.49	0.03	0.04
	13.797	13.77	13.79	0.03	0.01
9	10.374	10.33	10.35	0.04	0.02
10	2.109	2.02	2.07	0.09	0.04
	4.281	4.20	4.21	0.08	0.07
11	14.675	14.65	14.66	0.03	0.02
	8.600	8.57	8.57	0.03	0.03
12	13.394	13.35	13.35	0.04	0.04
13	12.940	12.92	12.93	0.02	0.01
14	7.190	7.17	7.18	0.02	0.01
15	13.371	13.35	13.36	0.02	0.01
	6.435	6.41	6.42	0.02	0.01
16	3.742	3.70	3.71	0.04	0.03
17	6.022	5.99	6.00	0.03	0.02
18	3.937	3.89	3.91	0.05	0.03
19	8.120	8.08	8.10	0.04	0.02
	14.411	14.36	14.35	0.05	0.06
20	6.077	6.06	6.06	0.02	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE: Ds1 = 0,0342m, Ds2 = 0,0256m

Kacindekan

Variabel percobaan 1 nyaéta:

1: Kalawan / Tanpa data PPK.

2: Jenis drone pamawa: drone VTOL atanapi drone multi-rotor

3: GSD béda: 1,5 cm atawa 2cm

Sanggeus nganalisis lima sét data ékspérimén, urang tiasa narik kacindekan ieu:

Nalika kaméra serong nyaéta DG4Pros:

(1) Kalayan / Tanpa titik kontrol taneuh (GCP) aub dina triangulasi AT, naha éta VTOL atanapi drone multi-rotor, naha GSD 2cm atanapi 1,5cm, modél 3D anu diwangun ku kaméra serong DG4Pros tiasa nyumponan sarat kasalahan akurasi relatif Ds≤10cm.

(2) Lamun kalawan / tanpa GCPs mangrupakeun variabel tunggal, akurasi relatif model 3D kalawan GCPs leuwih hade tinimbang nu tanpa GCP.

(3) Nalika GSD mangrupakeun variabel tunggal, akurasi relatif model 3D yén GSD 1,5cm leuwih hade tinimbang nu GSD 2cm.

(4) Nalika drone pamawa mangrupikeun variabel tunggal, akurasi relatif modél 3D anu ngagunakeun multi-rotor langkung saé tibatan anu nganggo VTOL salaku drone pamawa.

Ékspérimén 2: Tanpa GCP, pangaruh data PPK kana akurasi relatif modél 3D.

Kaayaan 1

Drone pamawa	Kaméra serong	GSD	GCPs
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	NO

Hasil Tabel 1:

Jumlah Objék	panjang ukur (L0)	Panjang modél 3D (L1) tanpa PPK	Panjang modél 3D (L2) kalayan PPK	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0.01
	8.706	8.69	8.71	0,016	0.00
	10.961	10.89	10.87	0,071	0.09
2	7.010	6.88	6.89	0.130	0.12
3	1.822	1.76	1.79	0,062	0.03
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.02
5	10.718	10.65	10.67	0,068	0.05
6	13.787	13.72	13.75	0,067	0.04
7	11.404	11.41	11.39	-0,006	0.01
	12.147	12.13	12.13	0,017	0.02
8	7.526	7.44	7.51	0.086	0.02
	13.797	13.83	13.79	-0,033	0.01
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0.02
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.08
	4.281	4.14	4.15	0.141	0.13
11	14.675	14.55	14.61	0.125	0.07
	8.600	8.58	8.60	0.020	0.00
12	13.394	13.36	13.37	0.034	0.02
13	12.940	12.95	12.88	-0,010	0.06
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.01
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.01
	6.435	6.37	6.40	0,065	0.03
16	3.742	3.74	3.75	0,002	-0.01
17	6.022	6.03	5.97	-0.008	0.05
18	3.937	3.91	3.93	0,027	0.01
19	8.120	8.09	8.10	0.030	0.02
	14.411	14.40	14.40	0.011	0.01
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0.04
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0.05
RMSE Ds1 = 0,0397m, Ds2 = 0,0342m

saméméhna:Kumaha chromatic aberration sarta distorsi mangaruhan ima

Teras:Kumaha panjang fokus mangaruhan hasil modeling 3D

Balik deui

kaméra serong RIY

RIE kaméra single-lensa

Asesoris

Profésional

Leuwih hade tinimbang torek

Ngahémat waktos

Diajar operasi dina 10 menit

Kualitas gambar anu luhur sareng akurasi

Sinkronisasi paparan

Mantap jeung aman

Bisa Diintegrasikeun sareng seueur jinis drone

Survey / GIS

Kota pinter

Pangwangunan / Pertambangan

Pariwisata / panyalindungan wangunan kuno

Militer / Pulisi

Pasal

Percobaan 1: pangaruh titik kontrol taneuh (GCPs) dina akurasi relatif model 3D;

Kaayaan 1

Hasil Tabel 1:

Kaayaan 2

Hasil Tabel 2:

Kaayaan 3

Hasil Tabel 3:

Kaayaan 4

Hasil Tabel 4:

Kaayaan 5

Hasil Tabel 5:

Kacindekan

Ékspérimén 2: Tanpa GCP, pangaruh data PPK kana akurasi relatif modél 3D.

Kaayaan 1

Hasil Tabel 1:

PRODUK+

APLIKASI+

Pasal+

Tentang Kami+

TAROS KAMI