NAHA KAMERA PERLU "Kadali Sinkronisasi"
Urang sadayana terang yén salami penerbangan, drone bakal masihan sinyal pemicu kana lima lénsa kaméra serong. Lima lénsa sacara téoritis kedah kakeunaan dina sinkronisasi mutlak, teras ngarékam hiji inpormasi POS sakaligus. Tapi dina prosés operasi sabenerna, urang manggihan yén sanggeus drone ngirim sinyal pemicu, lima lénsa teu bisa kakeunaan sakaligus. Naha ieu kajadian?
Sanggeus hiber, urang bakal manggihan yén total kapasitas poto dikumpulkeun ku lenses béda umumna béda. Ieu kusabab nalika nganggo algoritma komprési anu sami, pajeulitna fitur tékstur taneuh mangaruhan ukuran data poto, sareng éta bakal mangaruhan sinkronisasi paparan kaméra.
Fitur tékstur anu béda
Langkung kompleks tékstur fitur, langkung ageung jumlah data anu kedah direngsekeun, dikomprés, sareng lebet kana kaméra., langkung seueur waktos anu diperyogikeun pikeun ngalengkepan léngkah-léngkah ieu. Lamun gudang-waktu ngahontal titik kritis, kaméra moal bisa ngabales sinyal jepret dina jangka waktu, sarta paparan-aksi lags.
Lamun interval-waktu antara dua paparan leuwih pondok ti waktu nu diperlukeun pikeun kaméra pikeun ngarengsekeun siklus poto, kaméra bakal sono poto nu dicokot sabab teu bisa ngalengkepan paparan dina waktu. Ku alatan éta, dina kursus operasi, téhnologi kontrol sinkronisasi kaméra kudu dipaké pikeun ngahijikeun paparan-aksi kaméra urang.
R & D tina téhnologi kontrol sinkronisasi
Sateuacanna urang mendakan yén Saatos AT dina parangkat lunak, kasalahan posisi lima lénsa dina hawa sakapeung tiasa ageung pisan, sareng bédana posisi antara kaméra tiasa ngahontal 60 ~ 100cm!
Nanging, nalika urang diuji dina taneuh, urang mendakan yén singkronisasi kaméra masih kawilang luhur, sareng résponna pas pisan. Para tanaga R&D bingung pisan, naha sikep sareng kasalahan posisi solusi AT teh ageung pisan?
Pikeun milari alesanana, dina awal pamekaran DG4pros, kami nambihan timer umpan balik kana kaméra DG4pros pikeun ngarékam bédana waktos antara sinyal pemicu drone sareng paparan kaméra. Sareng diuji dina opat skenario di handap ieu.
Adegan A: Warna sareng tékstur anu sami
Adegan A: Warna sareng tékstur anu sami
Adegan C: Warna anu sami, tékstur anu béda
Adegan D: warna sareng tékstur anu béda
Tabél statistik hasil tés
Kacindekan:
Pikeun pamandangan sareng warna anu beunghar, waktos anu diperyogikeun kaméra pikeun ngitung Bayer sareng nyerat bakal ningkat; Sedengkeun pikeun adegan kalawan loba garis, gambar informasi frékuénsi luhur teuing, jeung waktu diperlukeun pikeun kaméra pikeun niiskeun ogé bakal nambahan.
Ieu bisa ditempo yén lamun frékuénsi sampling kaméra lemah sareng tékstur basajan, respon kaméra téh alus dina jangka waktu nu; tapi lamun frékuénsi sampling kaméra luhur jeung tékstur kompléks, respon kaméra waktu-bédana bakal ningkat greatly. Sareng nalika frékuénsi nyandak gambar langkung ningkat, kaméra antukna bakal sono kana poto anu dicandak.
Prinsip kontrol sinkronisasi kaméra
Pikeun ngaréspon kana masalah di luhur, Rainpoo nambihan sistem kontrol eupan balik kana kaméra pikeun ningkatkeun sinkronisasi lima lénsa.
Sistem tiasa ngukur bédana waktos "T" antara drone ngirimkeun sinyal pemicu sareng waktos paparan unggal lensa. Upami bédana waktos "T" tina lima lénsa aya dina kisaran anu diidinan, urang nyangka yén lima lénsa éta tiasa dianggo sacara sinkron. Lamun nilai eupan balik tangtu tina lima lénsa leuwih gede ti nilai standar, unit kontrol bakal nangtukeun yén kaméra ngabogaan badag-waktos-perbédaan, sarta dina paparan salajengna, lénsa bakal dikompensasi nurutkeun bédana, sarta tungtungna. lima lénsa bakal paparan sinkron jeung bédana waktu bakal salawasna dina rentang baku.
Aplikasi kadali sinkronisasi dina PPK
Saatos ngadalikeun sinkronisasi kaméra, dina proyék surveying jeung pemetaan, PPK bisa dipaké pikeun ngurangan jumlah titik kontrol. Ayeuna, aya tilu metode sambungan pikeun kaméra serong sareng PPK:
| 1 | Salah sahiji tina lima lénsa numbu ka PPK |
| 2 | Lima lénsa disambungkeun ka PPK |
| 3 | Anggo téknologi kontrol sinkronisasi kaméra pikeun nyocokeun nilai rata-rata ka PPK |
Tiap tina tilu pilihan boga kaunggulan jeung kalemahan:
| 1 | Kauntungannana basajan, disadvantage nyaeta PPK ngan ngagambarkeun posisi spasial hiji-lensa. Lamun lima lénsa teu nyingkronkeun, éta bakal ngabalukarkeun kasalahan posisi lénsa séjén jadi rélatif badag. |
| 2 | Kauntungannana ogé saderhana, posisina akurat, kalemahanna nyaéta ngan ukur tiasa nargétkeun modul diferensial khusus. |
| 3 | Kaunggulan téh positioning akurat, versatility tinggi, sarta rojongan pikeun sagala rupa jenis modul diferensial. Karugianna nyaéta kontrolna langkung rumit sareng biayana langkung luhur. |
Ayeuna aya drone nganggo papan 100HZ RTK / PPK. Papan ieu dilengkepan kaméra Ortho pikeun ngahontal 1: 500 peta topografi bébas-titik kontrol, tapi téhnologi ieu teu bisa ngahontal kontrol-titik-bebas mutlak pikeun fotografi serong. Kusabab kasalahan sinkronisasi tina lima lenses sorangan leuwih gede ti akurasi positioning of diferensial, jadi lamun euweuh-singkronisasi luhur kaméra serong, bédana frékuénsi luhur euweuh hartina ......
Ayeuna, métode kontrol ieu kontrol pasip, sarta santunan ngan bakal dilakukeun sanggeus kasalahan sinkronisasi kaméra leuwih badag batan bangbarung logis. Ku alatan éta, pikeun adegan jeung parobahan badag dina tékstur, pasti bakal aya kasalahan titik individu leuwih gede ti bangbarung nu,. Dina generasi saterusna produk runtuyan Rie, Rainpoo geus ngembangkeun hiji métode kontrol anyar. Dibandingkeun sareng metode kontrol anu ayeuna, akurasi sinkronisasi kaméra tiasa ningkat ku sahenteuna urutan gedéna sareng ngahontal tingkat ns!
+8619808149372