Kumaha GSD sareng jinis drone pamawa mangaruhan akurasi relatif model 3D

Dina artikel panungtungan Kumaha titik kontrol taneuh jeung data PPK mangaruhan akurasi relatif model 3D, kami geus disebutkeun yén salian data GCPs na PPK, GSD jeung carrier drone ogé boga darajat tangtu pangaruh dina akurasi relatif 3D. model.Jadi urang ngalakukeun test sejen pikeun pariksa eta.

Percobaan 1: pangaruh GSD dina akurasi relatif model 3D;

Kaayaan 1

Drone pamawa	Kaméra serong	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	NO	NO

Hasil Tabel 1:

Jumlah Objék	panjang ukur (L0)	Panjang modél 3D (L1) GSD = 2cm	Panjang modél 3D (L2) GSD = 1.5cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0.010
	8.706	8.69	8.65	0,016	0,056
	10.961	10.89	10.90	0,071	0,061
2	7.010	6.88	6.86	0.130	0.150
3	1.822	1.76	1.76	0,062	0,062
4	10.410	10.38	10.37	0.030	0.040
5	10.718	10.65	10.68	0,068	0,038
6	13.787	13.72	13.71	0,067	0,077
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7.44	7.49	0.086	0.036
	13.797	13.83	13.77	-0,033	0,027
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,024
10	2.109	1.98	2.09	0.129	0.019
	4.281	4.14	4.19	0.141	0.091
11	14.675	14.55	14.64	0.125	0.035
	8.600	8.58	8.57	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.38	0.034	0.014
13	12.940	12.95	12.91	-0,010	0.030
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0,010
15	13.371	13.36	13.38	0.011	-0.009
	6.435	6.37	6.43	0,065	0.005
16	3.742	3.74	3.70	0,002	0,042
17	6.022	6.03	5.99	-0.008	0.032
18	3.937	3.91	3.94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.12	0.030	0.000
	14.411	14.40	14.37	0.011	0.041
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0,037
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0.046
RMSE: DS1 = 0.0397m, DS2 = 0.0356m

Kaayaan 2

Drone pamawa	Kaméra serong	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	Sumuhun	No

Hasil Tabel 2:

Jumlah Objék	panjang ukur (L0)	Panjang modél 3D (L1) GSD = 2cm	Panjang modél 3D (L2) GSD = 1.5cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.21	0.030	0
	8.706	8.68	8.68	0,026	0,026
	10.961	10.91	10.87	0,051	0.091
2	7.010	6.92	6.88	0.090	0.13
3	1.822	1.79	1.76	0.032	0,062
4	10.410	10.39	10.38	0.020	0.03
5	10.718	10.66	10.72	0,058	-0,002
6	13.787	13.77	13.79	0,017	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7.47	7.53	0,056	-0,004
	13.797	13.83	13.78	-0,033	0,017
9	10.374	10.34	10.37	0.034	0.004
10	2.109	2.03	2.11	0,079	-0.001
	4.281	4.18	4.28	0.101	0.001
11	14.675	14.59	14.67	0,085	0.005
	8.600	8.57	8.58	0.030	0.02
12	13.394	13.35	13.39	0.044	0.004
13	12.940	12.92	12.9	0.020	0.04
14	7.190	7.21	7.19	-0.020	0
15	13.371	13.36	13.37	0.011	0.001
	6.435	6.43	6.42	0.005	0,015
16	3.742	3.72	3.7	0,022	0,042
17	6.022	6.00	5.98	0,022	0,042
18	3.937	3.94	3.91	-0,003	0,027
19	8.120	8.09	8.07	0.030	0.05
	14.411	14.41	14.38	0.001	0.031
20	6.077	6.03	6.04	0,047	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: DS1 = 0.0328m, DS2 = 0.0259m

Kaayaan 3

Drone pamawa	Kaméra serong	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	NO	Enya

Hasil Tabel 3:

Jumlah Objék	panjang ukur (L0)	Panjang modél 3D (L1) GSD = 2cm	Panjang modél 3D (L2) GSD = 1.5cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.20	0.01	0.01
	8.706	8.71	8.69	0.00	0.02
	10.961	10.87	10.88	0.09	0.08
2	7.010	6.89	6.87	0.12	0.14
3	1.822	1.79	1.75	0.03	0.07
4	10.410	10.39	10.38	0.02	0.03
5	10.718	10.67	10.69	0.05	0.03
6	13.787	13.75	13.78	0.04	0.01
7	11.404	11.39	11.38	0.01	0.02
	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.78	0.01	0.02
9	10.374	10.35	10.34	0.02	0.03
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.21	0.13	0.07
11	14.675	14.61	14.65	0.07	0.03
	8.600	8.60	8.57	0.00	0.03
12	13.394	13.37	13.40	0.02	-0.01
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0.01
15	13.371	13.36	13.38	0.01	-0.01
	6.435	6.40	6.46	0.03	-0.03
16	3.742	3.75	3.75	-0.01	-0.01
17	6.022	5.97	5.97	0.05	0.05
18	3.937	3.93	3.91	0.01	0.03
19	8.120	8.10	8.08	0.02	0.04
	14.411	14.40	14.38	0.01	0.03
20	6.077	6.04	6.05	0.04	0.03
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE: DS1 = 0.0342m, DS2 = 0.0328m

Kaayaan 4

Drone pamawa	Kaméra serong	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	Enya	Enya

Hasil Tabel 4:

Jumlah Objék	panjang ukur (L0)	Panjang modél 3D (L1) GSD = 2cm	Panjang modél 3D (L2) GSD = 1.5cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0.00	0.00
	8.706	8.68	8.7	0.03	0.01
	10.961	10.90	10.89	0.06	0.07
2	7.01	6.98	6.99	0.03	0.02
3	1.822	1.80	1.78	0.02	0.04
4	10.41	10.40	10.39	0.01	0.02
5	10.718	10.70	10.69	0.02	0.03
6	13.787	13.77	13.76	0.02	0.03
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
7	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
8	13.797	13.81	13.8	-0.01	0.00
9	10.374	10.36	10.35	0.01	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
10	4.281	4.16	4.28	0.12	0.00
11	14.675	14.66	14.68	0.02	0.00
11	8.6	8.54	8.53	0.06	0.07
12	13.394	13.35	13.37	0.04	0.02
13	12.94	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.19	7.18	7.2	0.01	-0.01
15	13.371	13.35	13.35	0.02	0.02
15	6.435	6.41	6.4	0.02	0.03
16	3.742	3.72	3.71	0.02	0.03
17	6.022	5.98	5.98	0.04	0.04
18	3.937	3.89	3.89	0.05	0.05
19	8.12	8.12	8.1	0.00	0.02
19	14.411	14.40	14.39	0.01	0.02
20	6.077	6.03	6.03	0.05	0.05
21	13.696	13.66	13.64	0.04	0.06
RMSE: DS1 = 0.0308m, DS2 = 0.0249m

Kacindekan

Variabel percobaan 1 nyaéta:

1: Kalawan / Tanpa data PPK.

2: Kalawan / Tanpa GCPs.

3: GSD béda: 1,5 cm atawa 2cm

Saatos nganalisis opat sét data ékspérimén, urang tiasa nyandak kacindekan ieu:

Nalika kaméra serong nyaéta DG4Pros:

(1) Kalawan / Tanpa titik kontrol taneuh (GCP) jeung data PPK aub dina triangulasi AT, naha éta téh mangrupa VTOL atawa drone multi-rotor, naha GSD nyaeta 2cm atanapi 1,5cm, model 3D diwangun ku kaméra serong DG4Pros. bisa minuhan sarat tina kasalahan akurasi relatif Ds≤10cm (Sabenerna ≤5cm).

(2) Nalika GSD mangrupakeun variabel tunggal, akurasi relatif model 3D kalawan GSD = 1.5cm leuwih hade tinimbang nu GSD = 2cm.

Ékspérimén 2: pangaruh jenis drone pamawa dina akurasi relatif model 3D

Kaayaan 1

Kaméra serong	GCPs	PPK	GSD
DG4pros	NO	NO	1,5 cm

Hasil Tabel 1:

Jumlah Objék	panjang ukur (L0)	Panjang modél 3D (L1) CW10	Panjang modél 3D (L2) M600Pro	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.20	7.19	0.010	0.02
	8.706	8.65	8.70	0,056	0.01
	10.961	10.90	10.91	0,061	0.05
2	7.01	6.86	6.98	0.150	0.03
3	1.822	1.76	1.79	0,062	0.03
4	10.41	10.37	10.39	0.040	0.02
5	10.718	10.68	10.69	0,038	0.03
6	13.787	13.71	13.76	0,077	0.03
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0.02
	12.147	12.12	12.12	0,027	0.03
8	7.526	7.49	7.50	0.036	0.03
	13.797	13.77	13.77	0,027	0.03
9	10.374	10.35	10.33	0,024	0.04
10	2.109	2.09	2.02	0.019	0.09
	4.281	4.19	4.20	0.091	0.08
11	14.675	14.64	14.65	0.035	0.03
	8.6	8.57	8.57	0.030	0.03
12	13.394	13.38	13.35	0.014	0.04
13	12.94	12.91	12.92	0.030	0.02
14	7.19	7.20	7.17	-0,010	0.02
15	13.371	13.38	13.35	-0.009	0.02
	6.435	6.43	6.41	0.005	0.02
16	3.742	3.70	3.70	0,042	0.04
17	6.022	5.99	5.99	0.032	0.03
18	3.937	3.94	3.89	-0,003	0.05
19	8.12	8.12	8.08	0.000	0.04
	14.411	14.37	14.36	0.041	0.05
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0.02
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.05
RMSE: DS1 = 0.0356m, DS2 = 0.342m

Kaayaan 2

Kaméra serong	GCPs	PPK	GSD
DG4pros	Enya	NO	1,5 cm

Hasil Tabel 2:

Jumlah Objék	panjang ukur (L0)	Panjang modél 3D (L1) CW10	Panjang modél 3D (L2) M600Pro	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0	0.00
	8.706	8.68	8.70	0,026	0.01
	10.961	10.87	10.91	0.091	0.05
2	7.01	6.88	6.98	0.13	0.03
3	1.822	1.76	1.80	0,062	0.02
4	10.41	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.72	10.70	-0,002	0.02
6	13.787	13.79	13.75	-0,003	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0.02
	12.147	12.13	12.13	0,017	0.02
8	7.526	7.53	7.49	-0,004	0.04
	13.797	13.78	13.79	0,017	0.01
9	10.374	10.37	10.35	0.004	0.02
10	2.109	2.11	2.07	-0.001	0.04
	4.281	4.28	4.21	0.001	0.07
11	14.675	14.67	14.66	0.005	0.02
	8.6	8.58	8.57	0.02	0.03
12	13.394	13.39	13.35	0.004	0.04
13	12.94	12.9	12.93	0.04	0.01
14	7.19	7.19	7.18	0	0.01
15	13.371	13.37	13.36	0.001	0.01
	6.435	6.42	6.42	0,015	0.01
16	3.742	3.7	3.71	0,042	0.03
17	6.022	5.98	6.00	0,042	0.02
18	3.937	3.91	3.91	0,027	0.03
19	8.12	8.07	8.10	0.05	0.02
	14.411	14.38	14.35	0.031	0.06
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.046	0.03
RMSE: DS1 = 0,0259m, DS2 = 0,256m

Kacindekan

Variabel percobaan 2 nyaéta:

1: Kalawan / Tanpa GCPs.

2: Drone Pembawa Béda: drone VTOL atanapi drone multi-rotor

Sanggeus nganalisis dua sét data ékspérimén, urang tiasa narik kacindekan ieu:

Nalika kaméra serong nyaéta DG4Pros:

(1) Kalayan / Tanpa titik kontrol taneuh (GCP) naha éta VTOL atanapi drone multi-rotor, modél 3D anu diwangun ku kaméra serong DG4Pros tiasa nyumponan sarat kasalahan akurasi relatif Ds≤10cm (Saleresna ≤5cm).

(2) Nalika jinis drone pamawa mangrupikeun variabel tunggal, akurasi relatif modél 3D sareng multi-rotor langkung saé tibatan VTOL, tapi bédana henteu ageung pisan.

saméméhna:Kumaha panjang fokus mangaruhan hasil modeling 3D

Teras:Sinkronisasi paparan

Balik deui

kaméra serong RIY

RIE kaméra single-lensa

Asesoris

Profésional

Leuwih hade tinimbang torek

Ngahémat waktos

Diajar operasi dina 10 menit

Kualitas gambar anu luhur sareng akurasi

Sinkronisasi paparan

Mantap jeung aman

Bisa Diintegrasikeun sareng seueur jinis drone

Survey / GIS

Kota pinter

Pangwangunan / Pertambangan

Pariwisata / panyalindungan wangunan kuno

Militer / Pulisi

Pasal

Percobaan 1: pangaruh GSD dina akurasi relatif model 3D;

Kaayaan 1

Hasil Tabel 1:

Kaayaan 2

Hasil Tabel 2:

Kaayaan 3

Hasil Tabel 3:

Kaayaan 4

Hasil Tabel 4:

Kacindekan

Ékspérimén 2: pangaruh jenis drone pamawa dina akurasi relatif model 3D

Kaayaan 1

Hasil Tabel 1:

Kaayaan 2

Hasil Tabel 2:

Kacindekan

PRODUK+

APLIKASI+

Pasal+

Tentang Kami+

TAROS KAMI