Kumaha jinis GSD sareng operator drone mangaruhan akurasi modél 3D

Dina artikel terakhir Kumaha titik kendali darat sareng data PPK mangaruhan akurasi modél 3D, kami parantos nyatakeun yén sajaba ti GCP sareng datas PPK, GSD sareng operator drone ogé ngagaduhan tingkat pangaruh dina akurasi 3D anu relatif. modél. Janten urang ngadamel tés anu sanés pikeun memverifikasi éta.

Ékspérimén 1: pangaruh GSD kana akurasi relatif modél 3D;

Kaayaan 1

Pangangkut drone	Kaméra serong	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	NO	NO

Tabel Hasil 1:

Jumlah Objék	panjang ukuran （L0）	Panjang modél 3D （L1） GSD = 2cm	Panjang modél 3D （L2） GSD = 1.5cm	DS1 （L0-L1）	DS2 （L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,010
	8.706	8.69	8,65	0,016	0,056
	10.961	10.89	10.90	0,071	0,061
2	7.010	6.88	6.86	0,130	0,150
3	1,822	1,76	1,76	0,062	0,062
4	10.410	10.38	10.37	0,030	0,040
5	10.718	10.65	10.68	0,068	0,038
6	13.787	13.72	13.71	0,067	0,077
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7.44	7.49	0,086	0,036
	13.797	13,83	13.77	-0.033	0,027
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,024
10	2.109	1,98	2.09	0,129	0,019
	4.281	4.14	4.19	0,141	0,091
11	14.675	14.55	14.64	0,125	0,035
	8.600	8,58	8,57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.38	0,034	0,014
13	12.940	12.95	12.91	-0.010	0,030
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.010
15	13.371	13.36	13.38	0,011	-0,009
	6.435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3.742	3.74	3,70	0,002	0,042
17	6.022	6.03	5,99	-0,008	0,032
18	3.937	3.91	3.94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.12	0,030	0,000
	14.411	14.40	14.37	0,011	0,041
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0,037
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,046
RMSE ： DS1 = 0.0397m ， DS2 = 0.0356m

Kaayaan 2

Pangangkut drone	Kaméra serong	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	Leres	Henteu

Tabel Hasil 2:

Jumlah Objék	panjang ukuran （L0）	Panjang modél 3D （L1） GSD = 2cm	Panjang modél 3D （L2） GSD = 1.5cm	DS1 （L0-L1）	DS2 （L0-L2）
1	7.210	7.18	7.21	0,030	0
	8.706	8.68	8.68	0,026	0,026
	10.961	10.91	10.87	0,051	0,091
2	7.010	6.92	6.88	0,090	0,13
3	1,822	1,79	1,76	0,032	0,062
4	10.410	10.39	10.38	0,020	0,03
5	10.718	10.66	10.72	0,058	-0,002
6	13.787	13.77	13.79	0,017	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7.47	7.53	0,056	-0,004
	13.797	13,83	13.78	-0.033	0,017
9	10.374	10.34	10.37	0,034	0,004
10	2.109	2.03	2.11	0,079	-0,001
	4.281	4.18	4.28	0,101	0,001
11	14.675	14.59	14.67	0,085	0,005
	8.600	8,57	8,58	0,030	0,02
12	13.394	13.35	13.39	0,044	0,004
13	12.940	12.92	12.9	0,020	0,04
14	7.190	7.21	7.19	-0.020	0
15	13.371	13.36	13.37	0,011	0,001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3.742	3.72	3.7	0,022	0,042
17	6.022	6.00	5.98	0,022	0,042
18	3.937	3.94	3.91	-0,003	0,027
19	8.120	8.09	8.07	0,030	0,05
	14.411	14.41	14.38	0,001	0,031
20	6.077	6.03	6.04	0,047	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE: DS1 = 0.0328m ， DS2 = 0,0259m

Kaayaan 3

Pangangkut drone	Kaméra serong	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	NO	Leres

Tabel Hasil 3:

Jumlah Objék	panjang ukuran （L0）	Panjang modél 3D （L1） GSD = 2cm	Panjang modél 3D （L2） GSD = 1.5cm	DS1 （L0-L1）	DS2 （L0-L2）
1	7.210	7.20	7.20	0,01	0,01
	8.706	8.71	8.69	0,00	0,02
	10.961	10.87	10.88	0,09	0,08
2	7.010	6.89	6.87	0,12	0,14
3	1,822	1,79	1,75	0,03	0,07
4	10.410	10.39	10.38	0,02	0,03
5	10.718	10.67	10.69	0,05	0,03
6	13.787	13,75	13.78	0,04	0,01
7	11.404	11.39	11.38	0,01	0,02
	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7.526	7.51	7.49	0,02	0,04
	13.797	13.79	13.78	0,01	0,02
9	10.374	10.35	10.34	0,02	0,03
10	2.109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4.281	4.15	4.21	0,13	0,07
11	14.675	14.61	14.65	0,07	0,03
	8.600	8.60	8,57	0,00	0,03
12	13.394	13.37	13.40	0,02	-0.01
13	12.940	12.88	12.89	0,06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0,01
15	13.371	13.36	13.38	0,01	-0.01
	6.435	6.40	6.46	0,03	-0.03
16	3.742	3.75	3.75	-0.01	-0.01
17	6.022	5,97	5,97	0,05	0,05
18	3.937	3.93	3.91	0,01	0,03
19	8.120	8.10	8.08	0,02	0,04
	14.411	14.40	14.38	0,01	0,03
20	6.077	6.04	6.05	0,04	0,03
21	13.696	13.65	13.67	0,05	0,03
RMSE: DS1 = 0.0342m ， DS2 = 0.0328m

Kaayaan 4

Pangangkut drone	Kaméra serong	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	Leres	Leres

Tabel Hasil 4:

Jumlah Objék	panjang ukuran （L0）	Panjang modél 3D （L1） GSD = 2cm	Panjang modél 3D （L2） GSD = 1.5cm	DS1 （L0-L1）	DS2 （L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0,00	0,00
	8.706	8.68	8.7	0,03	0,01
	10.961	10.90	10.89	0,06	0,07
2	7.01	6.98	6.99	0,03	0,02
3	1,822	1,80	1.78	0,02	0,04
4	10.41	10.40	10.39	0,01	0,02
5	10.718	10.70	10.69	0,02	0,03
6	13.787	13.77	13.76	0,02	0,03
7	11.404	11.39	11.39	0,01	0,01
7	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7.526	7.49	7.51	0,04	0,02
8	13.797	13.81	13.8	-0.01	0,00
9	10.374	10.36	10.35	0,01	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0,09	0,00
10	4.281	4.16	4.28	0,12	0,00
11	14.675	14.66	14.68	0,02	0,00
11	8.6	8,54	8,53	0,06	0,07
12	13.394	13.35	13.37	0,04	0,02
13	12.94	12.89	12.91	0,05	0,03
14	7.19	7.18	7.2	0,01	-0.01
15	13.371	13.35	13.35	0,02	0,02
15	6.435	6.41	6.4	0,02	0,03
16	3.742	3.72	3.71	0,02	0,03
17	6.022	5.98	5.98	0,04	0,04
18	3.937	3.89	3.89	0,05	0,05
19	8.12	8.12	8.1	0,00	0,02
19	14.411	14.40	14.39	0,01	0,02
20	6.077	6.03	6.03	0,05	0,05
21	13.696	13.66	13.64	0,04	0,06
RMSE ： DS1 = 0.0308m ， DS2 = 0.0249m

Kacindekan

Variabel ékspérimén 1 nyaéta:

1: Kalayan / Tanpa data PPK.

2: Kalayan / Tanpa GCPs.

3: béda GSD: 1,5 cm atanapi 2cm

Saatos analisa tina opat sét data eksperimen, urang tiasa narik kasimpulan ieu:

Nalika kaméra serong nyaéta DG4Pros:

(1) Kalayan / Tanpa ground control point (GCP) sareng data PPK anu kalibet dina triangulasi AT, naha éta VTOL atanapi drone multi-rotor, naha GSD 2cm atanapi 1.5cm, modél 3D anu diwangun ku kaméra serong DG4Pros tiasa nyumponan sarat kasalahan akurasi relatif Ds≤10cm (Sabenernna ≤5cm).

(2) Nalika GSD mangrupikeun variabel tunggal, akurasi relatif modél 3D sareng GSD = 1.5cm langkung saé tibatan GSD = 2cm.

Ékspérimén 2: pangaruh jinis drone operator kana akurasi relatif modél 3D

Kaayaan 1

Kaméra serong	GCPs	PPK	GSD
DG4pros	NO	NO	1,5cm

Tabel Hasil 1:

Jumlah Objék	panjang ukuran （L0）	Panjang modél 3D （L1） CW10	Panjang modél 3D （L2） M600Pro	DS1 （L0-L1）	DS2 （L0-L2）
1	7.21	7.20	7.19	0,010	0,02
	8.706	8,65	8.70	0,056	0,01
	10.961	10.90	10.91	0,061	0,05
2	7.01	6.86	6.98	0,150	0,03
3	1,822	1,76	1,79	0,062	0,03
4	10.41	10.37	10.39	0,040	0,02
5	10.718	10.68	10.69	0,038	0,03
6	13.787	13.71	13.76	0,077	0,03
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.12	12.12	0,027	0,03
8	7.526	7.49	7.50	0,036	0,03
	13.797	13.77	13.77	0,027	0,03
9	10.374	10.35	10.33	0,024	0,04
10	2.109	2.09	2.02	0,019	0,09
	4.281	4.19	4.20	0,091	0,08
11	14.675	14.64	14.65	0,035	0,03
	8.6	8,57	8,57	0,030	0,03
12	13.394	13.38	13.35	0,014	0,04
13	12.94	12.91	12.92	0,030	0,02
14	7.19	7.20	7.17	-0.010	0,02
15	13.371	13.38	13.35	-0,009	0,02
	6.435	6.43	6.41	0,005	0,02
16	3.742	3,70	3,70	0,042	0,04
17	6.022	5,99	5,99	0,032	0,03
18	3.937	3.94	3.89	-0,003	0,05
19	8.12	8.12	8.08	0,000	0,04
	14.411	14.37	14.36	0,041	0,05
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,05
RMSE: DS1 = 0.0356m ， DS2 = 0.342m

Kaayaan 2

Kaméra serong	GCPs	PPK	GSD
DG4pros	Leres	NO	1,5cm

Tabel Hasil 2:

Jumlah Objék	panjang ukuran （L0）	Panjang modél 3D （L1） CW10	Panjang modél 3D （L2） M600Pro	DS1 （L0-L1）	DS2 （L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0	0,00
	8.706	8.68	8.70	0,026	0,01
	10.961	10.87	10.91	0,091	0,05
2	7.01	6.88	6.98	0,13	0,03
3	1,822	1,76	1,80	0,062	0,02
4	10.41	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10.718	10.72	10.70	-0,002	0,02
6	13.787	13.79	13,75	-0,003	0,04
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7.526	7.53	7.49	-0,004	0,04
	13.797	13.78	13.79	0,017	0,01
9	10.374	10.37	10.35	0,004	0,02
10	2.109	2.11	2.07	-0,001	0,04
	4.281	4.28	4.21	0,001	0,07
11	14.675	14.67	14.66	0,005	0,02
	8.6	8,58	8,57	0,02	0,03
12	13.394	13.39	13.35	0,004	0,04
13	12.94	12.9	12.93	0,04	0,01
14	7.19	7.19	7.18	0	0,01
15	13.371	13.37	13.36	0,001	0,01
	6.435	6.42	6.42	0,015	0,01
16	3.742	3.7	3.71	0,042	0,03
17	6.022	5.98	6.00	0,042	0,02
18	3.937	3.91	3.91	0,027	0,03
19	8.12	8.07	8.10	0,05	0,02
	14.411	14.38	14.35	0,031	0,06
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13.696	13.65	13.67	0,046	0,03
RMSE: DS1 = 0.0259m ， DS2 = 0.256m

Kacindekan

Variabel ékspérimén 2 nyaéta:

1: Kalayan / Tanpa GCPs.

2: Béda Pangangkut drone: drone VTOL atanapi drone multi-rotor

Saatos analisa dua sét data eksperimen, urang tiasa narik kasimpulan ieu:

Nalika kaméra serong nyaéta DG4Pros:

(1) Kalayan / Tanpa ground control point (GCP) naha éta mangrupikeun VTOL atanapi drone multi-rotor, modél 3D anu diwangun ku kaméra serong DG4Pros tiasa nyumponan sarat kasalahan akurasi relatif Ds≤10cm (Sabenernna ≤5cm).

(2) Nalika jenis drone operator mangrupikeun variabel tunggal, akurasi relatif modél 3D sareng multi-rotor langkung saé tibatan éta sareng VTOL, tapi bédana henteu ageung pisan.

Sateuacanna ：Kumaha panjang fokus mangaruhan hasil modél 3D

Teras:Paparan sinkronisasi

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