R & D garis runtuyan produk Rainpoo urang

Ngaliwatan bubuka Kumaha panjang fokus mangaruhan hasil modeling 3D, anjeun tiasa gaduh pamahaman awal sambungan antara panjang fokus sarta FOV. Tina setélan parameter penerbangan ka prosés modél 3D, dua parameter ieu salawasna ngagaduhan tempatna. Jadi naon pangaruh dua parameter ieu dina hasil modeling 3D? Dina tulisan ieu, urang bakal ngenalkeun kumaha Rainpoo mendakan sambungan dina prosés R&D produk, sareng kumaha milarian kasaimbangan antara kontradiksi antara jangkungna hiber sareng hasil modél 3D.

1. Ti D2 nepi ka D3

RIY-D2 mangrupikeun produk anu dikembangkeun khusus pikeun proyék survey kadaster. Éta ogé kaméra serong pangheubeulna anu ngadopsi desain lungsur-handap sareng lensa internal. D2 boga akurasi modeling tinggi jeung kualitas modeling alus, nu cocog pikeun modeling pamandangan jeung rupa bumi datar jeung lanté teu luhur teuing. Najan kitu, pikeun serelek badag, rupa bumi kompléks jeung topografi (kaasup garis tegangan tinggi, chimneys, base station jeung wangunan luhur lianna), kaamanan hiber drone bakal jadi masalah badag.

Dina operasi sabenerna, sababaraha konsumén teu rencanana jangkungna hiber alus, nu ngabalukarkeun drone nu ngagantung garis tegangan tinggi atawa pencét base station; Atawa sanajan sababaraha drones éta cukup untung ngaliwatan spot bahaya, aranjeunna ngan kapanggih yén drones éta deukeut pisan titik bahaya nalika aranjeunna dipariksa poto hawa.. Bahaya ieu sarta bahaya disumputkeun mindeng ngabalukarkeun karugian harta badag ka konsumén.

A base station nembongkeun dina poto, anjeun tiasa ningali eta deukeut pisan drone nu, pisan dipikaresep pencét on Ku alatan éta, loba konsumén geus dibikeun kami bongbolongan: Dupi kaméra serong panjang fokus panjang dirancang sangkan jangkungna hiber tina drone nu leuwih luhur tur nyieun hiber aman? Dumasar kabutuhan customer, dumasar kana D2, kami geus ngembangkeun versi panjang fokus panjang ngaranna RIY-D3. Dibandingkeun sareng D2, dina résolusi anu sami, D3 tiasa ningkatkeun jangkungna penerbangan drone sakitar 60%.

Salila R&D of D3, kami geus salawasna percaya yén panjang fokus panjang bisa boga jangkungna hiber luhur, kualitas modeling hadé tur akurasi luhur. Tapi saatos damel anu saleresna, urang mendakan yén éta henteu sapertos anu diharapkeun, dibandingkeun sareng D2, modél 3D anu diwangun ku D3 rélatif tapis, sareng efisiensi damelna kawilang rendah.

Ngaran	Riy-D2/D3
Beurat	850g
Diménsi	190 * 180 * 88 mm
Jenis sénsor	APS-C
CMOS hiji ukuran	23.5mm × 15.6mm
Ukuran fisik piksel	3,9 emh
Total piksel	120MP
Interval waktos paparan minimum	1s
Modeu paparan kaméra	Paparan Isochronic / Isometric
panjang fokus	20mm / 35mm pikeun D235mm / 50mm pikeun D3
Sasayogian tanaga	suplai seragam (Power ku drone)
kapasitas mémori	320G
Ngundeur data sppped	≥70M/s
Suhu gawé	-10°C~+40°C
Apdet firmware	Gratis
laju IP	IP 43

2. Hubungan antara panjang fokus sareng kualitas modél

Sambungan antara panjang fokus jeung kualitas modeling teu gampang pikeun kalolobaan konsumén ngartos, komo loba pabrik kaméra serong salah yakin yén lénsa panjang fokus panjang mantuan pikeun kualitas modeling.

Kaayaan saleresna di dieu nyaéta: dina premis yén parameter sanésna sami, pikeun adul gedong, langkung panjang panjang fokus, langkung parah persamaan modél. Jenis hubungan logis anu kalibet di dieu?

Dina artikal panungtungan Kumaha panjang fokus mangaruhan hasil modeling 3D kami geus disebutkeun yén:

Dina premis yén parameter séjén anu sarua, panjang fokus ngan bakal mangaruhan jangkungna hiber. Sapertos dina gambar di luhur, aya dua lénsa fokus anu béda, beureum nunjukkeun lénsa fokus panjang, sareng biru nunjukkeun lénsa fokus pondok. Sudut maksimum anu dibentuk ku lénsa fokus panjang sareng témbok nyaéta α, sareng sudut maksimum anu dibentuk ku lénsa fokus pondok sareng témbok nyaéta β. Jelas:

Naon hartina "sudut" ieu? Beuki gede sudut antara ujung FOV lénsa jeung témbok, beuki horizontal lénsa relatif ka témbok. Nalika ngumpulkeun inpormasi ngeunaan gedong fasad, lénsa fokus pondok tiasa ngumpulkeun inpormasi témbok langkung horisontal, sareng modél 3D dumasar kana éta tiasa langkung ngagambarkeun tékstur adul. Ku alatan éta, pikeun pamandangan jeung facades, nu pondok panjang fokus lénsa, nu richer informasi fasad dikumpulkeun sarta kualitas modeling hadé.

Pikeun gedong sareng eaves, dina kaayaan resolusi taneuh anu sami, langkung panjang fokus lensa, langkung luhur jangkungna penerbangan drone, langkung seueur bintik buta handapeun eaves, maka kualitas modeling langkung parah. Janten dina skenario ieu, D3 kalayan lénsa panjang fokus anu langkung panjang henteu tiasa bersaing sareng D2 kalayan lénsa panjang fokus anu langkung pondok.

3, The kontradiksi antara jangkungna hiber tina drone jeung kualitas model 3D

Nurutkeun kana sambungan logika tina panjang fokus sarta kualitas model, lamun panjang fokus lénsa cukup pondok tur sudut FOV cukup badag, euweuh kaméra multi-lensa diperlukeun pisan. Lensa sudut super lega (lensa fish-eye) tiasa ngumpulkeun inpormasi sadaya arah. Saperti ditémbongkeun di handap:

Éta henteu kunanaon pikeun ngadesain panjang fokus lénsa sakedik-gancang?

Teu nyebut masalah distorsi badag disababkeun ku panjang fokus ultra-pondok. Upami panjang fokus lensa ortho kaméra serong dirancang janten 10mm sareng data dikumpulkeun dina resolusi 2cm, jangkungna hiber drone ngan ukur 51 méter.

Jelas, upami drone dilengkepan kaméra serong anu dirancang ku cara ieu pikeun ngalakukeun padamelan, éta pasti bahaya.

PS: Sanajan lénsa sudut ultra-lega boga pamakéan kawates pamandangan dina modeling fotografi serong, éta boga significance praktis pikeun modeling Lidar. Saméméhna, hiji parusahaan Lidar kawentar geus komunkasi jeung urang, hoping urang mendesain kaméra hawa lénsa sudut lega, dipasang kalawan Lidar, pikeun interpretasi objék taneuh jeung kempelan tékstur.

4. Ti D3 nepi ka DG3

R&D D3 ngajantenkeun urang sadar yén pikeun fotografi serong, panjang fokus henteu tiasa monoton sareng pondok. Panjangna raket patalina jeung kualitas modél, efisiensi gawé, jeung jangkungna hiber. Janten dina R&D lénsa, patarosan anu munggaran kedah dipertimbangkeun nyaéta: kumaha nyetél panjang fokus lénsa?

Sanajan fokus pondok boga kualitas modeling alus, tapi jangkungna hiber low, éta teu aman pikeun hiber drone urang. Pikeun mastikeun kasalametan drones, panjang fokus kudu dirancang leuwih panjang, tapi panjang fokus panjang bakal mangaruhan efisiensi gawé sarta kualitas modeling. Aya kontradiksi tangtu antara jangkungna hiber jeung kualitas modeling 3D. Urang kedah milarian kompromi antara kontradiksi ieu.

Janten saatos D3, dumasar kana pertimbangan komprehensif ngeunaan faktor kontradiktif ieu, kami parantos ngembangkeun kaméra serong DG3. DG3 merhatikeun kualitas modeling 3D D2 sareng jangkungna penerbangan D3, bari ogé nambihan sistem panyabutan panas sareng panyabutan lebu, ku kituna ogé tiasa dianggo dina drones jangjang tetep atanapi VTOL. DG3 mangrupikeun kaméra serong anu paling populér pikeun Rainpoo, éta ogé kaméra serong anu paling seueur dianggo dina pasaran.

Ngaran	Riy-DG3
Beurat	650g
Diménsi	170 * 160 * 80 mm
Jenis sénsor	APS-C
Ukuran CCD	23.5mm × 15.6mm
Ukuran fisik piksel	3,9 emh
Total piksel	120MP
Interval waktos paparan minimum	0,8s
Modeu paparan kaméra	Paparan Isochronic / Isometric
panjang fokus	28mm / 40mm
Sasayogian tanaga	suplai seragam (Power ku drone)
kapasitas mémori	320/640G
Ngundeur data sppped	≥80M/s
Suhu gawé	-10°C~+40°C
Apdet firmware	Gratis
laju IP	IP 43

5. Ti DG3 ka DG3Pros

RIY-Pros séri kaméra serong bisa ngahontal kualitas modeling hadé. Janten naon desain khusus anu naros dina perenah lensa sareng setting panjang fokus? Dina masalah ieu, urang bakal neruskeun ngenalkeun desain-logika balik parameter Pro.

6, sudut lénsa serong jeung kualitas modeling

Eusi sateuacana nyarioskeun pandangan sapertos kieu: nu pondok panjang fokus, nu leuwih badag sudut of view, beuki informasi adul wangunan bisa dikumpulkeun, sarta hadé kualitas modeling.

Salian netepkeun jarak fokus anu wajar, tangtosna, urang ogé tiasa nganggo cara sanés pikeun ningkatkeun éfék modél: langsung ningkatkeun sudut lenses serong, nu ogé bisa ngumpulkeun informasi adul leuwih loba pisan.

Tapi kanyataanna, najan netepkeun sudut serong anu langkung ageung tiasa ningkatkeun kualitas modél, aya ogé dua efek samping:

1: efisiensi gawé bakal ngurangan. Kalayan paningkatan sudut serong, ékspansi luar jalur penerbangan ogé bakal ningkat pisan. Nalika sudut serong ngaleuwihan 45 °, efisiensi hiber bakal turun sharply.

Salaku conto, kaméra hawa profésional Leica RCD30, éta sudut serong ngan 30 °, salah sahiji alesan pikeun desain ieu pikeun ngaronjatkeun efisiensi gawé.

2: Lamun sudut serong badag teuing, cahya panonpoé bakal gampang asup kana kaméra, ngabalukarkeun sorotan (utamana dina isuk-isuk jeung soré poé halimun). Kaméra serong Rainpoo mangrupikeun pangheulana ngadopsi desain lensa internal. Desain ieu sarua jeung nambahkeun tiung ka lénsa pikeun nyegah eta teu kapangaruhan ku cahya panonpoé serong.

Utamana pikeun drone leutik, sacara umum, sikep penerbanganna kawilang goréng. Saatos sudut serong lénsa sareng sikep drone ditumpangkeun, lampu sesat tiasa gampang lebet kana kaméra, langkung ngagedékeun masalah sorotan.

7. Rute tumpang tindih sareng kualitas modél

Numutkeun pangalaman, guna mastikeun kualitas model, pikeun sagala obyék dina spasi, éta pangalusna pikeun nutupan informasi tékstur lima grup lenses salila hiber.

Ieu gampang kaharti. Salaku conto, upami urang hoyong ngawangun modél 3D tina gedong kuno, kualitas modél penerbangan bunderan kedah langkung saé tibatan kualitas nyandak ngan sababaraha gambar dina opat sisi.

Langkung seueur poto katutupan, langkung seueur inpormasi spasial sareng tékstur anu dikandungna, sareng langkung saé kualitas modélna. Ieu hartosna tumpang tindihna rute penerbangan pikeun fotografi serong.

Derajat tumpang tindihna mangrupikeun salah sahiji faktor konci anu nangtukeun kualitas modél 3D. Dina adegan umum fotografi serong, laju tumpang tindihna lolobana 80% pos jeung 70% gigir (data sabenerna kaleuleuwihan).

Nyatana, langkung saé pikeun gaduh tingkat tumpang tindih anu sami pikeun gigir, tapi tumpang tindih gigir anu luhur teuing bakal ngirangan efisiensi hiber sacara drastis (khususna pikeun drone jangjang tetep), ku kituna dumasar kana efisiensi, tumpang tindihna sisi umum bakal langkung handap tibatan judul tumpang tindih.

Tips: Tempo efisiensi gawé, gelar tumpang tindihna teu saluhur mungkin. Saatos ngaleuwihan "standar" tinangtu, ningkatkeun tingkat tumpang tindihna gaduh pangaruh kawates dina modél 3D. Numutkeun eupan balik ékspérimén kami, sakapeung ningkatkeun tumpang tindihna sabenerna bakal ngurangan kualitas model. Contona, pikeun pamandangan modeling resolusi 3 ~ 5cm, kualitas modeling gelar tumpang tindih handap kadang leuwih hade tinimbang gelar tumpang tindihna luhur.

8. Beda antara tumpang tindih téoritis jeung tumpang tindih sabenerna

Sateuacan hiber, urang nyetel 80% pos na 70% tumpang tindihna gigir, nu ngan tumpang tindihna teoritis. Dina hiber, drone bakal kapangaruhan ku aliran hawa,sarta parobahan sikep bakal ngabalukarkeun tumpang tindihna sabenerna leuwih saeutik ti tumpang tindihna teoritis.

Sacara umum, naha éta mangrupa drone multi-rotor atawa jangjang tetep, nu poorer sikep hiber, nu goréng kualitas model 3D urang. Kusabab drones multi-rotor atanapi jangjang tetep anu langkung alit beuratna langkung hampang sareng ukuranana langkung alit, aranjeunna rentan ka gangguan tina aliran hawa éksternal. Sikep hiberna umumna henteu saé sapertos drones sedeng / ageung multi-rotor atanapi jangjang tetep, nyababkeun tingkat tumpang tindih saleresna dina sababaraha daérah taneuh anu tangtu henteu cekap, anu pamustunganana mangaruhan kualitas modél.

9, Kasesahan dina modeling 3D wangunan luhur-naékna

Nalika jangkungna wangunan naék, kasusah modeling 3D bakal ningkat. Salah sahijina nyaéta gedong anu luhur bakal ningkatkeun résiko hiber drone, sareng anu kadua nyaéta nalika jangkungna gedong ningkat, tumpang tindihna bagian-bagian anu luhurna turun pisan, nyababkeun kualitas modél 3D anu goréng.

1 Pangaruh Ngaronjatna Tumpang tindih dina 3D Kualitas Modeling Gedong Tinggi

Pikeun masalah di luhur, loba konsumén ngalaman geus kapanggih solusi: ningkatkeun darajat tumpang tindihna. Mémang, kalayan paningkatan darajat tumpang tindihna, pangaruh modél bakal ningkat pisan. Ieu mangrupikeun perbandingan tina percobaan anu kami lakukeun:

Ngaliwatan babandingan di luhur, urang bakal manggihan yén: kanaékan darajat tumpang tindihna boga saeutik pangaruh kana kualitas modeling wangunan low-naékna; tapi boga pangaruh hébat kana kualitas modeling wangunan luhur-naékna.

Nanging, nalika darajat tumpang tindihna ningkat, jumlah poto hawa bakal ningkat, sareng waktos ngolah data ogé bakal ningkat.

2 Pangaruh tina panjang fokus asup 3D Kualitas Modeling Gedong Tinggi

Kami geus nyieun kacindekan misalna dina eusi saméméhna:Pikeun wangunan fasad 3D pamandangan modeling, nu panjang focal length, nu parah modeling kualitas. Nanging, pikeun modél 3D daérah anu luhur, panjang fokus anu langkung panjang diperyogikeun pikeun mastikeun kualitas modél. Saperti ditémbongkeun di handap:

Dina kaayaan resolusi sarua jeung gelar tumpang tindihna, lénsa panjang fokus panjang bisa mastikeun darajat tumpang tindihna sabenerna hateup sarta jangkungna hiber sahingga aman pikeun ngahontal kualitas modeling hadé wangunan luhur-naékna.

Contona, nalika kaméra serong DG4pros dipaké pikeun ngalakukeun modeling 3D wangunan luhur-naékna, teu ukur bisa ngahontal kualitas modeling alus, tapi akurasi masih bisa ngahontal 1: 500 sarat survéy cadastral, nu kaunggulan tina fokus panjang. lénsa panjang.

Kasus: Kasus kasuksésan fotografi serong

10, kaméra serong runtuyan RIY-Pros

Pikeun ngahontal kualitas modeling hadé, dina premis tina resolusi sarua, perlu pikeun mastikeun tumpang tindihna cukup jeung widang badag of view.Pikeun wewengkon kalawan béda jangkungna rupa bumi badag atawa wangunan luhur-naékna, panjang fokus lénsa ogé. faktor penting anu mangaruhan kualitas modeling. Dumasar kana prinsip di luhur, kaméra serong Rainpoo RIY-Pros parantos ngadamel tilu optimasi ieu dina lensa:

1 Robah tata perenah lenses

Pikeun kaméra serong séri Pro, rarasaan anu paling intuitif nyaéta bentukna robih tina buleud ka alun-alun. Alesan anu paling langsung pikeun parobahan ieu nyaéta perenah lénsa parantos robih.

Kauntungannana perenah ieu nya éta ukuran kaméra bisa dirancang jadi leuwih leutik sarta beurat bisa rélatif torek. Tapi, perenah ieu bakal ngakibatkeun tingkat tumpang tindihna lénsa serong kénca jeung katuhu jadi leuwih handap ti sudut hareup, tengah, jeung tukang: nyaeta, wewengkon kalangkang A leuwih leutik batan wewengkon kalangkang B.

Salaku urang disebutkeun saméméhna, dina raraga ngaronjatkeun efisiensi hiber, tumpang tindihna gigir umumna leuwih leutik batan tumpang tindihna judul, sarta ieu "tata letak sabudeureun" bakal salajengna ngurangan tumpang tindihna gigir, naha model 3D gurat bakal poorer ti pos 3D. modél.

Janten pikeun séri RIY-Pros, Rainpoo ngarobih perenah lensa janten: perenah paralel. Saperti ditémbongkeun di handap:

Tata perenah ieu bakal ngorbankeun bagian tina bentuk sareng beurat, tapi kauntungan nyaéta yén éta tiasa mastikeun tumpang tindihna gigir anu cekap sareng ngahontal kualitas modél anu langkung saé. Dina perencanaan hiber sabenerna, RIY-Pro malah bisa ngurangan sababaraha tumpang tindihna gigir pikeun ngaronjatkeun efisiensi hiber.

2 Saluyukeun sudut nu miring lenses

Kauntungannana "perenah paralel" téh nya éta teu ngan ensures tumpang tindihna cukup, tapi ogé ngaronjatkeun FOV samping jeung bisa ngumpulkeun informasi tékstur wangunan leuwih.

Dina dasar ieu, kami ogé ningkatkeun panjang fokus tina lénsa serong ku kituna ujung handap na coincided jeung ujung handap tata perenah "sakuliling" saméméhna, satuluyna ngaronjatkeun view sudut, ditémbongkeun saperti dina gambar di handap ieu:

Kauntungannana perenah ieu najan sudut lenses serong dirobah, teu mangaruhan efisiensi hiber. Sarta sanggeus FOV of lenses samping ieu greatly ningkat, leuwih adul data informasi bisa dikumpulkeun, sarta kualitas modeling geus tangtu ningkat.

Percobaan kontras ogé nunjukkeun yén, dibandingkeun sareng tata perenah lénsa tradisional, perenah séri Pro tiasa leres-leres ningkatkeun kualitas gigir modél 3D.

Di kénca nyaéta modél 3D anu diwangun ku kaméra perenah tradisional, sareng anu katuhu nyaéta modél 3D anu diwangun ku kaméra Pro.

3 Ningkatkeun panjang fokus tina lénsa serong

Lensa kaméra serong RIY-Pros dirobih tina "tata letak sakuliling" tradisional kana "tata letak paralel", sareng rasio résolusi titik-deukeut sareng résolusi titik-jauh poto anu dicandak ku lénsa serong ogé bakal ningkat.

Dina raraga pikeun mastikeun yén rasio teu ngaleuwihan nilai kritis, naros lenses serong panjang fokus ngaronjat ku 5% ~ 8% ti saméméhna.

Ngaran	Riy-DG3 Pros
Beurat	710g
Diménsi	130 * 142 * 99,5 mm
Jenis sénsor	APS-C
Ukuran CCD	23.5mm × 15.6mm
Ukuran fisik piksel	3,9 emh
Total piksel	120MP
Interval waktos paparan minimum	0,8s
Modeu paparan kaméra	Paparan Isochronic / Isometric
panjang fokus	28mm / 43mm
Sasayogian tanaga	suplai seragam (Power ku drone)
kapasitas mémori	640G
Ngundeur data sppped	≥80M/s
Suhu gawé	-10°C~+40°C
Apdet firmware	Gratis
laju IP	IP 43